An Industrial IoT-oriented embedded edge control system based on dual-processor architecture.

本项目设计并实现一个面向工业物联网场景的智能边缘控制终端。

系统采用:

STM32 + Embedded Linux 双处理器架构

其中:

• STM32负责实时控制、数据采集以及设备驱动
• Embedded Linux负责数据处理、网络通信以及设备管理

通过CAN总线实现两个处理器之间的可靠通信。

最终实现: 传感器采集

↓

STM32实时控制

↓

CAN通信

↓

Linux边缘计算

↓

MQTT/Web管理

采用:

Linux | CAN | STM32

实现:

• 实时控制
• 边缘计算
• 网络通信

STM32端采用FreeRTOS。

任务划分:

• Sensor Task
• CAN Task
• Control Task
• Monitor Task
• Debug Task

实现多任务调度和模块解耦。

采用:

CAN Bus

实现:

• 控制指令下发
• 设备状态上传
• 错误信息反馈

系统覆盖:

Hardware

↓

Driver

↓

RTOS

↓

Communication

↓

Linux Application

↓

Network Service

 User
 |
 Web Interface
 |
 MQTT / HTTP
 |
----------------------
 Embedded Linux
----------------------
 Data Processing
 Network Service
 Device Manager
 |
 CAN Bus
 |
----------------------
 STM32
----------------------
 FreeRTOS
 Drivers
 Control Logic
 |
 Sensors / Actuators

• STM32F407
• ARM Cortex-M4
• C Language

• FreeRTOS

• CAN
• UART
• SPI
• I2C

• ARM Linux
• C/C++
• CMake

• MQTT
• TCP/IP

• Python
• FastAPI
• SQLite

STM32-Linux-Edge-Control-System

├── README.md

├── docs

│ ├── project_design.md

│ ├── hardware_design.md

│ ├── software_arch.md

│ └── development_plan.md

├── stm32_firmware

│ └── STM32 Firmware

├── linux_gateway

│ └── Embedded Linux Application

└── server

└── Web Management Service

当前阶段:

完成:

• 系统需求分析
• 硬件方案设计
• 软件架构设计
• 开发路线规划

后续计划:

详细计划:

Development Plan

Project Design

Hardware Design

Software Architecture

Development Plan

通过本项目学习并实践:

• 嵌入式系统设计
• STM32 MCU开发
• FreeRTOS实时系统
• CAN工业通信
• Embedded Linux开发
• IoT边缘计算

最终实现一个具有:

• 实时性
• 可靠性
• 扩展性

的智能边缘控制终端。

This project is for learning and research purposes.