fishros/fishbot_tool

Folders and files

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 59 Commits
.github/workflows		.github/workflows
devices		devices
esptool		esptool
stm32tool		stm32tool
test		test
tool		tool
ui		ui
.gitattributes		.gitattributes
.gitignore		.gitignore
Dockerfile		Dockerfile
README.md		README.md
fishbot_tool_cli.py		fishbot_tool_cli.py
main.py		main.py
release-notes.md		release-notes.md
release_docker.sh		release_docker.sh
release_linux.spec		release_linux.spec
release_win.spec		release_win.spec
requirements.txt		requirements.txt
setup.py		setup.py

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FishBot配置工具

支持设备:

FishBot二驱板
FishBot四驱动板
FishBot雷达转接板
FishBot_Camera无线摄像头
FishROS ROS2多协议传输控制板
FishROS 多路超声波控制板

使用方法(可视化版)

1.直接下载(推荐)

到release页面下载构好的二进制文件(Linux需要下载后右击勾选可执行)双击运行即可。

2.Docker使用

首先确保你的电脑安装了Docker,然后直接运行以下命令(注意,最新版本需要到release页面查看):

xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot_tool:v1.0.0.beta

3.源码使用

首先克隆代码到本地,接着安装 PyQt6,pyserial,esptool,requests

sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install PyQt6 requests pyserial esptool -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
sudo apt install libxcb-cursor0

接着执行(注意Linux下要给串口设备权限)