注意:本代码目前处于"中断"状态,而且没有经过任何测试和验证,仅供参考,慎用!!!
注意:2020年12月28日,13点51分,已经寻找到了更合适的方法实现直升机风洞配平和飞行配平,但是由于项目工作压力太大,暂时不会更新本代码!
注意:何时恢复对代码的更新和维护?——未知,有生之年😂
- 初始化旋翼参数
- 初始化均匀入流场,给定挥舞状态量初值
- 根据入流和挥舞状态量求解叶素气动力,根据叶素气动力积分求解旋翼力和力矩
- 判断旋翼力和力矩是否平衡,若平衡,则输出
- 若不平衡,根据旋翼力和力矩,代入挥舞函数,反向求解挥舞状态量,并更新操纵输入量,
- 将新的挥舞状态量带回步骤3重新计算