工训上位机程序包
- Ubuntu20.04
- ROS2 Foxy
1.在用户目录下创建文件夹 TransportTrolley/src 并跳转
mkdir TransportTrolley && cd TransportTrolley
mkdir src && cd src
2.克隆本仓库
git clone https://github.com/CygnoidesV/tt_pkg.git
1.服务器端配有显示设备的前提下,使用如下命令允许用户远程控制服务器显示
export DISPLAY=:0 // 根据显示设备编号更换数字
xhost +
2.send topic in terminal
ros2 topic pub -r 50 task_sequence std_msgs/msg/String "data: '123+312'"