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• [基础篇]
  • Zephyr OS 简介
  • Hello World
  • 连接硬件 Arduino Due
  • 漫谈Zephyr与Contiki的未来
• [内核篇]
  • [nanokernel]
    • 前言
    • 执行上下文
    • task 服务 - 基础
    • fiber 服务 - 基础
    • isr 服务 - 基础
    • 初识线程
    • 内核大总管_nanokernel
    • fiber服务
    • [isr 服务]
    • 原子操作 atomic
    • 内核链表 dlist
    • 等待队列 wait_q
    • 超时服务 timeout
    • 定时器 timer
    • 信号量 semaphore
    • FIFO
    • LIFO
    • 栈 Stack
    • 环形缓冲 Ring Buffer
    • [系统启动流程(汇编部分)]
    • [系统启动流程(C语言部分)]
    • [上下文切换 _Swap]
    • [总结]
  • [microkernel] 官方正在对kernel部分正在进行整合,所以microkernel这部分暂时先不研究了
    • [前言]
    • [Task 服务 - 基础]
    • [Task 服务]
    • [Fiber 服务 - k_server]
    • [定时器 Timer]
    • [内存管理]
      • [内存映射 Memory Map]
      • [内存池 Memory Pool]
    • [线程间同步]
      • [事件 Event]
      • [信号量 Semaphore]
      • [互斥 Mutex]
    • [线程间数据传递]
      • [FIFO]
      • [邮筒 MailBox]
      • [管道 Pipe]
• [驱动篇]
  • 设备驱动模型
  • [控制台驱动]
  • [串口驱动]
  • [printk]
  • [gpio 驱动]
  • [I2C 驱动]
  • [SPI 驱动]
  • [共享中断]
• [移植篇]
  • [cc2538] 计划 12.31日前完成。移植的最终目的:能用它来做网络相关的实验。
    • [前言]
    • [搭建框架]
    • [电源/时钟配置] 主要涉及CC2538芯片手册的第1、2、3、4、7、9章
    • [串口驱动] 主要涉及CC2538芯片手手册的第18章
    • [RF驱动] 主要涉及CC2538芯片手手册的第23章
    • [SPI 驱动]
    • [其它驱动...]
• [网络篇]
  • 前言
  • [缓冲池 Buffer Pool]
    • 简单 Buffer
    • 完整 Buffer
  • [yaip 协议栈]
    • 链路(MAC)地址
  • [uIP 协议栈]
    • [Contiki 核心思想]
      • [前言]
      • 初识线程
      • 线程调度
      • 初识事件
      • 事件定时器
      • 事件驱动举例
      • [线程切换]
      • [线程退出]
      • [回调定时器]
      • [Contiki 启动流程]
      • [好马要吃回头草]
    • [协议栈的架构]
      • 由一个例子入手
      • 网络层的一些定义
      • net context
      • net context - 续
      • net core - 概念
      • net core - 初始化
      • net core - 发送数据
      • net core - 接收数据
    • [底层协议]
      • L2 buffer - 内存模型
      • L2 buffer - 属性
      • L2 buffer - packetbuf
      • L2 buffer - API
      • [net driver]
      • [net driver - 发送数据]
      • [net driver - 接收数据]
      • [6LoWPAN - 压缩与解压缩]
      • [6LoWPAN - 分片与重组]
      • [MAC 层 - 帧的形成]
      • [MAC 层 - 访问信道 CSMA]
      • [物理层]
      • [物理层 - 发送数据]
      • [物理层 - 接收数据]
    • [网络层]
      • [ip buffer]
    • [传输层]
    • [应用层]
• [开发者篇]