• 基于yolo5的pcb开源数据集缺陷检测
• yolov8 TRT Deployment

• MONOCON3D
  • 年份:2022
• DERT3D
  • 年份:2021
  • sparse 的方式,主要表现在稀疏的query查询
  • 输入:images(环视图)
• BEVformer
  • 年份:2022
  • dense 的方式,主要表现在dense的bevfeature上
  • 输入: images(环视图)
• FUTR3D
  • 年份:2023
  • lidar+radar+camera融合
• RCBEV

• Depth-Anything
  • 年份:2024
• ZoneDepth
  • 年份:2023
• LapDepth
  • 年份:2021

• SCRFD
  • 年份:2021

• PaddleOCR
• DRRG
  • Deep Relational Reasoning Graph Network for Arbitrary Shape Text Detection
  • 2020
• DBNET 基础论文
  • Real-time Scene Text Detection with Differentiable Binarization
  • 2019

• 关注点:

  1. miou、模型性能
  2. occ精细程度
  3. 感知距离
  4. 训练数据获取
     • 点云稠密程度决定了gtocc的稠密程度

• LinK3D todo

  • 年份:2023
  • 新的3D特征表示方法,提高特征鲁棒性

• SelfOcc todo

  • 年份:2023
  • 自监督的方式生成occ

• SURROUNDOCC

  • 年份:2023
  • lidar数据生成gt,只有image输入
  • 通过多帧lidar合并以及泊松表面重建,解决occ稀疏问题

• FlashOCC

  • 年份:2023
  • 只有image输入,全程2d conv
  • 缓解3D CONV 带来的计算开销

• UniOcc

  • 年份:2023
  • 只有image输入,增加2d的depth和sam监督
  • 通过体渲染增加Depth和Semantic render的监督,缓解对于occ标注的依赖

• NERF
• Mip-NeRF360
  • 解决漂浮物问题
• NERF++ todo
  • 将前景和背景分开

(空缺内容在本地文件上待整理上来)