- 该仓库存放STM32相关的IAP方式固件升级代码
- 详见<<单片机设备的几种常见升级方式.md>>
- 校验栈顶地址
- 读取复位中断向量地址
- 关闭全局中断(使用ucos时,需增加PSP设置)
- 跳转到复位中断服务函数执行
- 如果升级失败,应具有直接烧写程序的功能
#define USE_UCOS void iap_jump_to_user_app(void) { u32 app_address = 0; //用户程序首地址 app_address = MyIapMap.UserAddr; rt_hw_interrupt_disable();//关中断(必须,否则容易出现异常死机) #ifdef USE_UCOS //使用ucos系统必须使用如下语句,否则任务无法跳转 __set_PSP(*((volatile unsigned long int *)app_address));// 重新设置进程PSP堆栈地址,UCOS用 __set_CONTROL(0);//UCOS必须有 #endif //判断用户程序第一个地址存放的栈顶地址是否合法 if (((*(vu32*)app_address) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) { //用户程序第二个地址空间存放的是复位中断向量(执行并跳转到main) JumpAddress = *(vu32*) (app_address + 4); //将改地址声明为函数(复位中断服务函数) Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; //重新初始化用户程序的栈顶指针 __set_MSP(*(vu32*) app_address); //跳转到用户程序(复位中断服务函数)并执行 Jump_To_Application(); } }
- MDK设置ROM地址和大小
- 程序设置终端向量偏移
- 生成HEX或Bin
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master分支,即主分支。任何项目都必须有个这个分支。对项目进行tag或发布版本等操作,都必须在该分支上进行。
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develop分支,即开发分支,从master分支上检出。团队成员一般不会直接更改该分支,而是分别从该分支检出自己的feature分支,开发完成后将feature分支上的改动merge回develop分支。同时release分支由此分支检出。
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release分支,即发布分支,从develop分支上检出。该分支用作发版前的测试,可进行简单的bug修复。如果bug修复比较复杂,可merge回develop分支后由其他分支进行bug修复。此分支测试完成后,需要同时merge到master和develop分支上。
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feature分支,即功能分支,从develop分支上检出。团队成员中每个人都维护一个自己的feature分支,并进行开发工作,开发完成后将此分支merge回develop分支。此分支一般用来开发新功能或进行项目维护等。
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fix分支,即补丁分支,由develop分支检出,用作bug修复,bug修复完成需merge回develop分支,并将其删除。所以该分支属于临时性分支。
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hotfix分支,即热补丁分支。和fix分支的区别在于,该分支由master分支检出,进行线上版本的bug修复,修复完成后merge回master分支,并merge到develop分支上,merge完成后也可以将其删除,也属于临时性分支。