ソフトウェアのライブラリ

• リポジトリを分離しました.(➔SerialWeb)

#include <TORICA_SD.h>のようにインクルードしてライブラリが使えるようになります. image

SDカードに文字列を書き込むためのライブラリです.

• add_strで文字列をmy_torica_sd内のバッファに保存し,flashでSDカードに書き込みます.
• add_strの文字列はchar配列でヌル終端されている必要があります.
• バッファを切り替えるため,flash中に割り込みなどでadd_strを呼び出してもデータは失われずに次のflashで書き込まれます.バッファを指定するSD_buf_indexはvolatile宣言されています.

#include <TORICA_SD.h>
int cs_SD = 0;
TORICA_SD my_torica_sd(cs_SD);
char SD_BUF[256];
void setup()
{
 my_torica_sd.begin();
}
void loop()
{
 for (int i = 0; i < 100; i++)
 {
 sprintf(SD_BUF, "TEST,%d,%.2f,%.2f\n", millis(), 12.34, 334);
 // my_torica_sd内のバッファに保存
 my_torica_sd.add_str(SD_BUF);
 }
 // SDに書き込み
 my_torica_sd.flash();
}

,区切りの少数が並んだ文字列を受信してパースするライブラリです. 桁は固定されておらず,1行ごとに改行コードLF(\n)をつけて送信されることを想定し,それをパースしてfloatの配列に配置します.

• 送信側のコードはこれでOKです.

  void setup() {
   Serial1.begin(115200);
  }
  void loop() {
   Serial1.print("1.234,10,-3.34\n");
   delay(100);
  }

• この文字列をパースするのがTORICA_UARTで,受信側のコードはこれです.

  #include <TORICA_UART.h>
  // コンストラクタでシリアルポートのポインタを渡す
  TORICA_UART my_torica_uart(&Serial1);
  void setup() {
   SerialUSB.begin(115200);
   Serial1.begin(115200);
  }
  void loop() {
   // readUART()でUARTのバッファを読み取り、値の個数を返す。
   int readnum = my_torica_uart.readUART();
   for (int j = 0; j < readnum; j++) {
   // 取得した値は、配列UART_dataからアクセスする。
   SerialUSB.println(my_torica_uart.UART_data[j]);
   }
  }

近藤科学のサーボモータの通信規格ICSを読んで角度を取得するライブラリです.