C++ • Rust • Python • Embedded Systems • Precision Agriculture • Autonomous Vehicles
🚀 Engenheiro de software embarcado com foco em sistemas críticos, autonomia e instrumentação. Atuação em UAV/UAS, aviônica, robótica aérea e agricultura de precisão, com abordagem hardware-first, baixo nível e eficiência energética.
Embedded Software • Critical Systems • UAS / USV • Avionics • Autonomy • Precision Agriculture • Instrumentation
| Projeto | Domínio | Stack Principal | Status | Stars | Forks |
|---|---|---|---|---|---|
| AERUS | UAS (Asa Fixa) & Atmosfera | C++, Rust, STM32, ESP32 |
Status | Stars | Forks |
| PilotOne | Assistência & Controlo UAS | C, C++, Python, MAVLink |
Status | Stars | Forks |
| Bythos | Protocolo de Comunicação para UAV/Embedded | Rust, C, FFI, CAN |
Status | Stars | Forks |
| TELLUS | Dados Geoespaciais & Solo | Python, GIS, IoT |
Status | Stars | Forks |
| AstroFrame-Py | Astrofotografia & Imagem | Python, OpenCV, NumPy |
Status | Stars | Forks |
| BeaconFly UAS (privado) | UAS (Sistema Completo) | C++, Python, ESP32, LoRa |
Status | ⭐ Private | ⭐ Private |
| Projeto | Domínio | Stack Principal | Status |
|---|---|---|---|
| AgriCerebro v0.2 (privado) | Agricultura de Precisão | Python, PyTorch, FAISS, SQLite |
Status |
AgriCerebro v0.2: Plataforma cognitiva neuroinspirada local-first para agricultura de precisão. Mapeamento neurobiológico de dados (lobos occipital, parietal, insular e límbico) para tomada de decisão local offline com LLMs e FAISS.
AVR • ARM Cortex-M • Bare-metal • FreeRTOS
CAN • SPI • I2C • UART • MAVLink • TLV
OpenCV • NumPy • PyTorch • FAISS • SQLite • GIS • IoT • Ollama
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| PROJETOS & TELEMETRIA |
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| Core Stack : C++ (17/20), Rust (Embedded), Python 3.x |
| Hardware Targets : STM32, ESP32, AVR, ARM Cortex-M |
| Protocolos : CAN, SPI, I2C, UART, LoRa, MAVLink, TLV |
| OS / Ambiente : Linux, Bare-metal, FreeRTOS, CMake |
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| AstroFrame-Py : Calibração & stacking de fotogramas astronómicos |
| AERUS / TELLUS : Telemetria distribuída & dados geoespaciais |
| PilotOne : Interface de controlo e assistência ao piloto UAS |
| BeaconFly UAS : Controlo de voo 100Hz, Failsafe 5 níveis |
| AgriCerebro : Fusão sensorial, LLM local para agricultura |
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| Projeto | Objetivo Imediato / Fase Atual | Status |
|---|---|---|
| AstroFrame-Py | Desenvolvimento avançado da versão v1.0 | Desenvolvimento Avançado |
| AERUS | Elaboração da documentação técnica e arquitetura | Documentação |
| TELLUS | Validação do conceito e definição de arquitetura | Ideia |
| PilotOne | Implementação dos módulos base e telemetria | Fase Inicial |
| BeaconFly UAS | Código concluído; testes de integração pendentes |  |
| AgriCerebro v0.2 | Desenvolvimento suspenso em espera indefinida | Pausa Indefinida |
Uma seleção de livros, documentos técnicos e guias de campo relevantes para o percurso de aprendizagem e para as áreas técnicas relacionadas com os projetos desenvolvidos.
🧩 Fundamentos & Pensamento Computacional
- Downey, Allen B. — Pense em Python — Pense como um Cientista da Computação
- Matthes, Eric — Python Crash Course — A Hands-On, Project-Based Introduction to Programming, 2a edição
⚙️ Programação Aplicada & Automação
- Sweigart, Al — Automate the Boring Stuff with Python — Practical Programming for Total Beginners
- Severance, Charles R. — Python para Todos — Explorando Dados com Python 3
🐍 Python Avançado
- Ramalho, Luciano — Fluent Python — Clear, Concise, and Effective Programming, 2a edição
- Houghton, E. L. & Carpenter, P. W. — Aerodynamics for Engineering Students, 5a edição
- Schmitz, F. W. — AERODYNAMICS OF THE MODEL AIRPLANE. PART I. AIRFOIL MEASUREMENTS
🚀 Propulsão & Engenharia Espacial
- Les propulseurs des clubs scientifiques spatiaux — Versão 1.7 (Março de 2020)
🧠 Neurociência & Cognição
- Kandel, E. et al. — Princípios de Neurociências, 5a edição (McGraw-Hill).
🌿 Guias de Campo — Botânica & Micologia
- Felix, J., Toman, J. & Hisek, K. — Guide du promeneur dans la Nature
- Maquet, L. — À la montagne
- Guéry, J-L. — Trésors cachés du littoral
- Nathan, F. — Un guide Nathan/Nature Champignons
- Bory, G. & Philippon, H. — Guide des Champignons
- Lamaison, J-L. — Le livre des Champignons
Para questões ou colaborações específicas, utilize as issues dos repositórios públicos ou entre em contacto diretamente:
📧 E-mail: shegapt@gmail.com
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