🙋♀️ 该社区提供一款能快速测试 具身人 、无人车 、无人机 感知、规划、控制算法的影视级物理模拟器。
🍿 实用资源 - 从 社区文档 中可以找到您所需要的所有详细信息,项目之间的关系如下图所示
graph LR
A[人的模型 <a href='https://github.com/OpenHUTB/opensim-core'>OpenSim</a>] --> B[多体物理 <a href='https://github.com/OpenHUTB/chrono'>chrono</a>]
B --> C[<b>人车模拟器 <a href='https://github.com/OpenHUTB/hutb'>hutb</a> </b>]
A --> F[<a href='https://github.com/MyoHub/myoconverter'>格式转换</a> <a href='https://github.com/OpenHUTB/mujoco_plugin'>mujoco_plugin</a> ]
F --> C
C --> D[文档 <a href='https://github.com/OpenHUTB/doc'>doc</a>]
D --> H[无人机文档 <a href='https://github.com/OpenHUTB/air_doc'>air_doc</a>]
D --> I[神经原理 <a href='https://github.com/OpenHUTB/neuro'>neuro</a>]
I --> J[规划 <a href='https://github.com/OpenHUTB/PFC'>PFC</a>]
I --> K[控制原理 <a href='https://github.com/OpenHUTB/move'>move</a>]
K --> A
L[模拟引擎 <a href='https://github.com/OpenHUTB/engine'>engine</a>] --> C
L --> M[引擎文档 <a href='https://github.com/OpenHUTB/engine_doc'>engine_doc</a>]
M --> S[C++ 文档 <a href='https://github.com/OpenHUTB/cpp'>cpp</a>]
D --> M
L --> N[无人机模拟器 <a href='https://github.com/OpenHUTB/air'>air</a>]
N --> C
N --> H
D --> R[<a href='https://github.com/OpenHUTB/.github/blob/master/README.md#%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%88%97%E8%A1%A8'>应用列表</a>]
D --> Q[<a href='https://github.com/OpenHUTB/.github/blob/master/README.md#%E5%B7%A5%E5%85%B7%E5%88%97%E8%A1%A8'>工具列表</a>]
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style C fill:#ccffcc
style D fill:#fff3e0
style Q fill:#f3e5f5
style R fill:#F5DEB3