O Objetivo é formação de recursos humanos nas áreas de:
- Robótica;
- Empreendedorismo e robótica;
- Pesquisa científica com robótica.
- Convite para entrar no servidor https://discord.gg/b9GBWgC
- Orivaldo Santana
- Bruno Silva
(C&T/Eng Computação):
- Lucas Figueredo
- Pedro Henrique
- Lucas Maia ??? Confirmar
(C&T/Eng Mecanica):
- Luiz Felipe Araújo
- Paulo Xavier
(C&T/Eng Computaçao):
- Lucas Alves
(C&T/Eng Mecatronica):
- Rodrigo Rodrigues
- Brenda Calado
- João Vitor
- Vinicius Oliveira
- Como faço para ser um candidato?
Para participar do grupo voce deve inicialmente procurar um Lider ou membro, sendo esse quem vai te guiar para atividades relacionadas ao grupo e te instruir dentro do GR.
- PVJ15591-2018 - Desenvolvendo algoritmos de aprendizado de máquina para robótica
- PVJ17910-2020 - Implementação de Sistemas Computacionais para Navegação e Percepção Robótica em Robôs de Serviço
- Estudo de Deep Learning e Visão Computacional em Navegação de Robôs Autônomos
- Braço Robótico Auto-Consciente
- Integração entre interface web, SLAM e navegação em robôs de serviço para segurança patrimonial em ambientes internos
- Implementação de melhorias no rastreamento de características visuais da RGB-D RTK para uso em SLAM em robôs móveis
- Desenvolvimento de arquitetura básica de um robô para segurança patrimonial com ferramentas ROS
São desafios da Competição Brasileira de Robótica, CBR, ver link.
- Desafio IEEE @home link para as regras
- Desafio IEEE Open link para as regras
- Montar ambiente simulado
- Controle do braço robótico com visão computacional
- Navegação para pontos objetivos com habilidade de desviar de obstáculos
- Pegar e soltar um objeto
- Seguir uma pessoa
- Resolver tarefas do desafio @home