注重集成。案例:
- 仓储物流、分拣
- 围棋
- 写字机器人(3P和3R版本)
- 饮料工厂、泡茶机器人
(削除) 贴片机 (削除ここまで)- 扭螺丝
- 焊接(电烙铁)机器人
内容:
- 驱动与运动传感技术:步进、伺服、行程开关
- 运动学
- 机器人集成应用
- 机器视觉
顺序:
- 半轴:气缸
- 单轴:传送带、汽车栏杆(电动门)、
(削除) 桌球机器人 (削除ここまで) - 二轴:十字滑台、2R
- 三轴:龙门、SCARA、码垛
- 四轴:
- AGV车辆:
- 五轴:焊接机器人
- 六轴:
-
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