自动驾驶相关各类算法原理分析及实现 项目算法参考PythonRobotics及其他项目。 欢迎补充,先埋个坑,后续会把每部分的文档都给补上

矩阵求导常用操作

最小二乘法

[李群及李代数]

贝叶斯滤波框架

粒子滤波

卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波

unscented kalman filter

基于滤波算法的SLAM算法

Extended Kalman based SLAM

EKF-SLAM简介

[Fast SLAM]

基于图优化的SLAM算法

[RRT]

[PID]

pure-pursuit

stanley

车辆运动学模型介绍

车辆运动模型

[MPC]

[LQR]

[IMU]

[GPS+IMU融合]

Lidar

地面提取及点云分割

[Radar]

[camera]

[定位中涉及到的最优化问题]

[ICP]

NDT

[三维数据中线配准及平面配准方法]

[Track Filtering And Gating && Global Nearest Neighbor]

[匈牙利匹配算法]

[Probability Data Association && Joint Probability Data Association]

[Multi-Hypotheis Tracking && Markov Chain Monte Carlo Data Association]

[LOAM]

Autoware

基于NDT的激光雷达SLAM代码分析

点云分割与聚类

[点云目标跟踪方法讨论]

Apollo