GREAT (GNSS+ REsearch, Application and Teaching) 软件由武汉大学测绘学院设计开发,是一个用于空间大地测量数据处理、精密定位和定轨估钟以及多源融合导航的综合性软件平台。软件中,核心计算模块使用 C++语言(C++17)编写,辅助脚本模块使用 Python3 和 C-Shell 语言实现自动化数据处理。其中,所有 C++模块的编写都遵循 Google 开源项目代码风格指南,并且使用 GIT 工具进行版本控制。GREAT 软件使用 CMake 工具进行编译管理,用户可以灵活选择 GCC、 Clang、MSVC 等主流 C++编译器。目前软件提供了 Windows 和 Linux 平台的命令行应用程序。
GREAT-PCE 是 GREAT 软件中的一个重要模块,主要用于精密卫星钟差解算。GREAT-PCE 由 2 个可移植程序库组成,分别是 LibGREAT 和 LibGnut。LibGREAT 库主要用于最小二乘解算,包括估计中涉及的数据解码、存储以及 PCE 算法的实现。LibGnut 库来源于开源 GNSS 软件 G-nut,包括 GNSS 数据的解码和存储以及基本参数配置模块。
本次开源的GREAT-PCE Beta版本主要包括精密卫星钟差估计部分,主要包含以下功能:
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支持 GPS、GLONASS、Galileo、BDS-2/3 等卫星导航系统
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支持双频无电离层组合观测值组合方式
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支持整体解算与仿实时解算两种模式
GREAT-PCE_1.0
./src 源代码 *
./app GREAT-PCE主程序 *
./LibGREAT 精密卫星钟差估计核心算法库 *
./LibGnut Gnut库 *
./third-party 第三方库 *
./sample_data 算例数据 *
./ PCE_2020100 精密卫星钟差估计算例 *
./doc 文档 *
./GREAT-PCE_1.0.pdf GREAT-PCE用户指南 *
参见GREAT-PCE _1.0.pdf
暂无。
开发人员:
武汉大学GREAT团队, Wuhan University.
三方库:
- GREAT-PCE使用G-Nut库(http://www.pecny.cz) Copyright (C) 2011-2016 GOP - Geodetic Observatory Pecny, RIGTC.
- GREAT-PCE使用pugixml库(http://pugixml.org) Copyright (C) 2006-2014 Arseny Kapoulkine.
- GREAT-PCE使用Newmat库(http://www.robertnz.net/nm_intro.htm) Copyright (C) 2008: R B Davies.
- GREAT-MSF使用Eigen库(https://eigen.tuxfamily.org) Copyright (C) 2008-2011 Gael Guennebaud
GREAT-PCE编写过程中部分借鉴参考了葛茂荣老师提供的PANDA软件,在此特别致谢。
GitHub:https://github.com/GREAT-WHU/GREAT-PCE
GREAT-LAG
GREAT-MSF
GREAT-PVT
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