以下为完整中文翻译:

一个前沿的基于 WiFi 的人体姿态估计系统,利用信道状态信息(CSI)数据和先进的机器学习技术,在无需摄像头的情况下,实现实时、保护隐私的人体姿态检测。

• 隐私优先:无需摄像头 —— 使用 WiFi 信号进行姿态检测
• 实时处理:低于 50ms 延迟,支持 30 FPS 姿态估计
• 多人追踪:可同时追踪最多 10 人
• 领域定制优化:适用于医疗、健身、智能家居和安防等场景
• 企业级支持:生产级 API,支持认证、限流与监控
• 硬件无关:兼容标准 WiFi 路由器与接入点
• 全面分析能力:跌倒检测、行为识别、人员占用监测
• WebSocket 流式传输:支持实时姿态数据推送
• 100% 测试覆盖率:完整全面的测试套件

在 /rust-port/wifi-densepose-rs/ 提供高性能 Rust 移植版本。

用于搜救行动的专用扩展模块 —— 在地震、坍塌和自然灾害中检测和定位被困幸存者。

• 地震搜救
• 建筑坍塌响应
• 雪崩受害者定位
• 矿井塌方检测
• 洪水救援

WiFi DensePose 由多个关键组件协同工作:

• CSI 处理器:从 WiFi 信号中提取并处理 CSI 数据
• 相位清洗模块:去除硬件相位偏移和噪声
• DensePose 神经网络:将 CSI 转换为人体关键点
• 多人追踪模块:跨帧维持人员身份一致性
• REST API:数据访问与系统控制接口
• WebSocket 流:实时姿态数据广播
• 分析引擎:跌倒检测与行为识别等高级分析

pip install wifi-densepose

可选依赖:

pip install wifi-densepose[gpu] # GPU 加速
pip install wifi-densepose[dev] # 开发环境
pip install wifi-densepose[all] # 所有可选依赖

from wifi_densepose import WiFiDensePose
system = WiFiDensePose()
system.start()
poses = system.get_latest_poses()
print(f"检测到 {len(poses)} 人")
system.stop()

wifi-densepose start

API 地址:

• 文档:http://localhost:8000/docs
• 健康检查:http://localhost:8000/api/v1/health
• 最新姿态:http://localhost:8000/api/v1/pose/latest

ws://localhost:8000/ws/pose/stream

wifi-densepose start # 启动服务
wifi-densepose stop # 停止服务
wifi-densepose status # 查看状态
wifi-densepose config # 配置管理
wifi-densepose db # 数据库管理
wifi-densepose tasks # 后台任务管理
wifi-densepose version # 查看版本

• Python 3.8+
• Linux / macOS / Windows 10+
• 最少 4GB 内存(推荐 8GB+)
• 支持 CSI 提取的 WiFi 网卡
• 可选 NVIDIA GPU(CUDA)

• ASUS AX6000 (RT-AX88U)
• Netgear Nighthawk AX12
• TP-Link Archer AX73
• Ubiquiti UniFi 6 Pro

示例环境变量:

POSE_CONFIDENCE_THRESHOLD=0.7
POSE_MAX_PERSONS=10
ENABLE_AUTHENTICATION=true
ENABLE_WEBSOCKETS=true

支持医疗、健身等领域专用配置。

pytest
pytest --cov=wifi_densepose

测试分类:

• 单元测试
• 集成测试
• 端到端测试
• 性能测试

支持:

• Docker
• Docker Compose
• Kubernetes
• Terraform
• Ansible

• 平均处理时间:45ms
• 姿态检测准确率:94.2%
• 跌倒检测灵敏度:96.5%
• 支持 1000+ WebSocket 连接

• 遵循 PEP8
• 使用类型提示
• 保持 100% 测试覆盖
• 提交 PR 前确保测试通过

MIT License

• WiFi 感知研究基础
• PyTorch、FastAPI 等开源项目
• 社区贡献者
• 硬件合作伙伴

• GitHub Issues
• GitHub Discussions
• PyPI 页面
• Discord 社区
• support@wifi-densepose.com

WiFi DensePose —— 通过保护隐私的 WiFi 技术,革新人类姿态估计方式。