自制火星车的开源资料。
注意:原仓库目前是Android APP的源码,硬件相关的文件移到本仓库。
演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1ZA411e7Ff
- Hardware:source里面是电路原理图和PCB文件,使用Altium Designer打开;release里面是gerber文件可以直接发给厂家打样,也包含了元器件BOM表。
- Firmware:ESP32的固件源码,包括Camera的驱动、jpeg-stream的web-server、电机驱动、ToF的ADC读取等等。
- Android:一个用于和ESP32通信并通过WiFI图传显示在手机上的Android Sample代码,不是视频中演示的那个APP,视频中演示的APP源码整理出来挪到了原仓库。
- Docs:相关IC的Datasheet。
ESP32是乐鑫继ESP8266后推出的另一款32位集成WiFi功能的微控制器,比ESP8266强大很多,可以用来开发更加复杂的应用。本项目中使用的是ESP32-PICO D4,该芯片具有下列特点:
- WiFi支持 802.11 b/g/n,802.11 n (2.4 GHz) 速度高达 150 Mbps;
- 支持蓝牙 v4.2 完整标准,包含传统蓝牙 (BR/EDR) 和低功耗蓝牙 (BLE);
- 32位双核处理器,CPU正常工作速度为80MHz,最高可达240MHz,运算能力高达 600 MIPS;
- 内置 448 KB ROM;
- 内置520 KB SRAM;
- 最大支持 16 MB 片外 SPI Flash;
- 最大支持 8 MB 片外 SPI SRAM;
ESP32开发方式蛮多样的,下面几个是比较常用的:
- 乐鑫官方ESP-IDF,这是官方的首推的开发方式,能够最大限度发挥ESP32的性能,代价就是开发不那么高效; https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/ https://github.com/espressif/esp-idf/releases
- 乐鑫官方出品
Arduino core for the ESP32,官方出品的Arduino支持,相比前一个性能虽然打折,但是用来尝鲜还是非常不错的,上手简单: https://github.com/espressif/arduino-esp32 - 其他方式例如
MicroPython、NodeMCU等等。
我在项目中是使用Arduino的方式,采用Visual Studio的Arduino插件开发。