该机器人开发板的用法和介绍以CSDN的文章为准:https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/126445164
最新的代码以本仓库为准,本仓库总是存放最新代码,CSDN的代码可能存在滞后。
出于制作机器人的需要,设计了这块儿32路舵机驱动板,板子可以驱动从5~12V的pwm舵机,适应电压范围较宽,所以用起来会非常方便。
板载有电压监测电路和蜂鸣器,这样如果你使用电池为机器人供电时,可以通过电压检测电路来测量电池电量情况,如果电量过低,则需要报警并停止机器人动作,提示我们进行充电。
板载还有mpu6050,这样我们可以感知机器人的姿态等信息,可以根据机器人姿态进行动作的规划。
同时板载一个小型彩色屏幕1.14寸,140*240的分辨率,可以实时显示板子和机器人的状态,方便机器人的现场测试。
板子上还有几个独立按键,作为调试按钮,可以灵活定制按钮功能,对机器人进行调试。
