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Navipilot / CP搭子 (CPlink) - 智能化 Comma3 导航数据桥梁

一款由 JixieXiaoGe 开发的专为 Comma3 设备与 CarrotPilot 深度打造的 Android "导航数据桥接"应用。

CP搭子 (CPlink) 是现阶段唯一完美支持从高德地图读取实时导航数据、交通灯倒计时及电子眼信息,并无缝同步至 Comma3 设备的专业级方案。


🚀 核心能力

  • 全维度导航数据: 实时同步导航路线、道路名称、转弯 (TBT) 指示与距离。
  • 电子眼与限速: 完美支持道路限速、测速相机、闯红灯拍照、区间测速等全方位 SDI 提醒。
  • 智能交通灯: 独家支持交通灯状态监测及高精度绿灯倒计时显示。
  • 高频 GPS 同步: 毫秒级发送手机 GPS 位置及行驶方向,确保地图定位永不漂移。
  • 三模式自动切换: OSM (开源地图) / AMAP (高德模式) / Tencent (腾讯 SDK) 三模智能互斥,确保数据源唯一且稳定。

🛠️ 设备要求

  • 移动端: Android 8.0+ 手机,安装高德地图 APP 与 CP搭子。
  • 设备端: Comma3 硬件,已安装 CarrotPilot 软件。
  • 网络: 手机与设备必须处于同一本地 WiFi 网络环境下。

📊 功能对比一览

对比 carrotman(韩国原版)、CPlink(CP搭子)与 CarrotAmap 的主要能力:

功能 carrotman (韩国原版) CPlink (CP搭子) CarrotAmap
地图导航数据控车 TMAP / Waze 高德地图 / 腾讯地图 高德地图车机版
实时交通灯/红灯发送
加减速/变道控制 🟡 语音 深度集成
辅助变道提醒
一键限速设定
道路转弯信息 (TBT) ✅ 完整 高精度 🟡 部分
摄像头/电子眼信息 ✅ 完整 全类型 🟡 部分
C3 管理器/设置修改 ✅ 完整
自动连接 C3
一键导航 (回家/公司)
后台运行稳定性 极高 🟡 存在闪退
修改 C3 设置 ✅ 完整
发送手机 GPS 坐标 高频

图例:✅ 支持|🟡 部分/进行中|❌ 不支持


🌟 进阶专业特性

1. 驾驶行为评分系统 (Driving Score)

基于五维建模的实时驾驶评分:平稳指数、预判指数、接管依赖、节能效率及 NOO 稳定度。系统会自动分析生成驾驶风格标签(如:平稳型、激进型),并提供暗色 Apple 风格的驾驶报告。

2. 条件实验模式 (Conditional Experiment)

实时监控行驶路况(如弯道、前车、低速),通过 REST API (Port 7000) 自动在 Chill 与 Experimental 模式间平滑切换。

3. 道路限速自学习 (Speed Limit Learner)

内置 AI 学习算法,通过行驶数据自动修正道路限速,解决开源地图限速数据缺失的痛点。


了解更多与完整功能清单:参见《CP搭子 - 应用功能详细说明

如果您愿意支持本项目,并想加入 CarrotPilot 爱好者群,欢迎添加微信管理员:carrotpilot-JXwbk18820232680,我们会尽快邀请您入群。感谢您的支持与关注。


Navipilot / CPlink - Professional Comma3 Navigation Bridge

A professional-grade Android "Navigation Data Bridge" application specifically crafted for Comma3 hardware and CarrotPilot software.

CPlink (CP搭子) stands as the most robust solution for relaying real-time AMAP (AutoNavi) navigation streams, traffic light countdowns, and safety enforcement data directly to your Comma3 device.


🛡️ Core Capabilities

  • Unified Navigation Data: Real-time sync of routes, road names, and high-precision Turn-By-Turn (TBT) guidance.
  • Safety Enforcement (SDI): Comprehensive alerts for speed limits, fixed cameras, red-light cameras, and point-to-point (P2P) enforcement.
  • V2I Traffic Signal: Direct integration with real-time traffic signal status and precision green-light countdowns.
  • High-Frequency GPS: Millisecond-level location syncing ensures zero latency in high-speed maneuvering.
  • Tri-Mode Mutex Engine: Seamlessly toggles between OSM, AMAP, and Tencent SDK modes without data conflicts.

📉 Advanced Pro Features

1. Driving Behavior Engine

Real-time 5D analytics (Smoothness, Anticipation, Reliance, Efficiency, NOO stability) with Apple-inspired visualization.

2. Context-Aware Experimental Mode

Automated toggling between "Chill" and "Experimental" modes based on real-time road geometry and traffic density via HTTP REST API.

3. Crowd-Sourced Speed Mapping

Intelligent speed limit learning system that fills metadata gaps in OSRM/Overpass data using the P85 speed percentile.


📥 Download & Install


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Version: 2.3 | Last Updated: 2026年02月25日

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