INS/GNSS紧组合程序,使用伪距、伪距率、INS测量,支持双天线测向数据。
基于多系统下的GNSS定位算法,主要是RTK、SPP定位,内涵选星算法(部分代码没有选星)
RTK差分数据放大器,RTK差分数据共享神器。 支持Ntrip、TCP/IP、蓝牙数据源。 实现一个差分账号的差分数据,多台移动站共享使用,节省差分账号资源,一键启动,方便快捷。 仅供学习交流,严禁用于商业用途
RTKLIB开源库有着强大的GPS数据实时和后处理功能,由于笔者的毕业设计中需要对GPS载波相位观测量进行RTK解算,故而,对RTKLIB开源库进行了学习与研究。 RTKLIB提供了很多底层的函数,笔者准备直接对源码进行编译输出标准DLL的方式供C#调用。所用的VS平台是VS2012(其它VS版本类似),RTKLIB库用的是网上使用的最多,相对稳定的rtklib_2.4.2版本,编译的项目采用"相对路径",即工程可移植到任何地方,方便以后使用。