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kit/Wheel-legged

达妙科技开源轮足仓,使用4个DM4310电机 两个DM6215轮毂电机 一个DM-MC02开发板,结构件可以使用3D打印件,也可以使用开源的机加件。交流群号:1040315086

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kit/bipedal-robot

达妙科技开源双足 交流群428064389

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kit/balance_robot

达妙科技开源平衡小车仓库 QQ交流群:680048275

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kit/ORIN-board

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kit/电机控制例程

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kit/DM-Tools

上位机工具

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kit/OpenDog

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seek/motor_music

用达妙电机唱歌

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seek/orin-control

达妙orin载板orin控制dm电机例程

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seek/dm-control

这是基于[ros-control](http://wiki.ros.org/ros_control)控制达妙电机的例程。

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seek/kalman-filter-C-implementation

kalman

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seek/hpipm

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seek/ blasfeo

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seek/blasfeo_hpipm

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seek/balance_robot forked from kit/balance_robot

达妙科技开源平衡小车仓库 QQ交流群:680048275