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西北工业大学自动化学院 导航制导与控制 在读博士
mpy编译器-MicroPython优化工具,专为MicroPython设计,提升代码性能与运行效率,适用于嵌入式开发和物联网项目。
Luban-Lite SDK 是由ArtInChip设计的,旨在为系统级芯片(SoC)设计提供一个轻量级、高效且易于使用的软件开发工具包。该SDK的设计规划兼顾了简单性与广泛的客户支持,同时确保对主流实时操作系统(RTOS)的兼容性。
CNKI Catcher 是一个基于 Selenium 的 Python 脚本,旨在帮助用户自动化下载中国知网(CNKI)上的期刊文献 PDF 文件。该工具通过模拟人类用户的浏览行为,自动执行搜索、点击和下载操作,从而简化了获取学术资源的过程。
高精度导航模块的接口程序,建立一个发布者,接收导航模块的数据,然后向ROS内的其他节点发布数据。
惯性导航算法涉及到的控制、检测、算法等方面,所以在进行惯导算法编程,特别是嵌入式开发的时候,需要用到各种各样的软件模块。每次需要实现相关功能,在网上找资料的时候会非常痛苦。因为这些代码不一定正确的,也肯能并不适合应用在导航算法中。 因此,开始整理最近使用的惯性导航算法的嵌入式实现代码。
超高精度捷联惯导算法MATLAB程序 总结主流的超高精度捷联惯导算法,在MATLAB中实现超高精度惯导解算,并在大机动条件下进行算法精度评估。
获取Android手机的加速度、陀螺仪、磁力计、气压计、GNSS、摄像头等传感器数据,并存储或通过网络发送给上位机保存数据。
Android手机采集IMU数据后,用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低,但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。
Google官方的Android串口通信Demo,修改成Android Studio项目
PSINS(C++)/Matlab混合编程,Matlab直接调用C++导航程序