本项目是一个电机控制开发案例,所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器,总成本约200元。使用STM32G431主控,实现多环控制(位置/速度/电流)、SVPWM调制,基于HAL库开发,包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享,希望大家能点个赞,然后能去B站给个关注、三连,多谢
基于STM32F103RCT6的多功能仪器(示波器+信号发生+万用表+7.4V锂电池平衡充+可调电压输出)(开源)
基于OrangePi、Mlx90640、Python的热像仪项目(带网络监控和摄像头)