@quiet-axis
GuanGuan 暂无简介
1.一个浮点标幺C++写的电机库 2.目标支持PMSM,IM电机控制 3.支持有感无感,bldc和参数辨识 4.计划两年内完成
1.支持bldc 有感 无感(比较器 adc)‘ 2.Foc 有感(霍尔 编码器) 无感(相电压采样 电流采样) 3.采用C++ 定点计算 自画电路板
用于代码验证
超时接收队列
仅支持单圈绝对值编码器,支持u24格式角度和s24格式速度输出
支持01 02 03 04 05 06 10 15功能码
CM3内核 订单运算
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
一个浮点运算的foc开源库
一个可以移植的定点运算Foc库,定点运算支持Q31~Q15格式,目前只支持Q15格式,支持if启动和滑膜观测器,后续后考虑增加龙伯格及磁链观测器
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