@purplesuner
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hpm_sdk官方github仓库镜像 https://github.com/hpmicro/hpm_sdk
额。。。。。。。。。。。。
包含关节电机硬件、机械、软件,物料清单。使用simplefoc驱动,主控为AT32F413,目前预留电流采样接口。后续会进行电流采样更新。
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