Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)
Official reference C / C++ library for the v2 protocol
MAVLink protocol C/C++ implementation auto-generated from latest protocol specs.
为了方便大家快速访问和下载 APM/https://gitee.com/px4pilot,https://gitee.com/ardupilot,https://gitee.com/mavlink,https://gitee.com/dronecan,http://gitee.com/mavlink )是对 如何使用
全局配置https://github.com/mavlink/替换为https://gitee.com/mavlink/
git config --global url."https://gitee.com/mavlink/".insteadOf https://github.com/mavlink/
使用以下命令 取消 对 git config --global --unset url."https://gitee.com/mavlink/.insteadof"
然后就可以从 gitee.com 上 clone 或者 pull 相关代码:
# 使用github.com或者gitee.com都可以,如果github.com会自动替换为gitee.com git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git --recursive
关于 px4 的开发和学习,欢迎关注由 https://gitee.com/nextpilot/px4-dev-bucket
如果对 将 px4 移植到 rt-thread 国产操作系统 感兴趣的小伙伴,欢迎访问:https://gitee.com/nextpilot/nextpilot-flight-control