• 2
• 48
• 11

信标工坊/全向-舵轮 步兵机器人SDK

北京交通大学RoboMaster机器人系统工程开发框架,项目论文已被第38届中国控制与决策会议接收,北京市自然科学基金课题项目,并且荣获大疆采访

• 2
• 3
• 0

信标工坊/工程机械臂与底盘

工程机械臂工程+底盘工程SDK,通过双层CAN总线通信,本项目论文已被第38届中国控制与决策会议 (CCDC 2026) 接收

• 1
• 0
• 0

信标工坊/AI陪伴底盘

• 1
• 1
• 0

信标工坊/C++细胞自动机小游戏

• 1
• 0
• 0

信标工坊/12306购票

• 1
• 0
• 0

信标工坊/运动相机地平线增稳算法

运动相机地平线增稳算法

• 1
• 0
• 0

信标工坊/自定义控制器

• 1
• 0
• 0

信标工坊/SMC

开创性研究CP-SMC控制算法

• 1
• 0
• 0

信标工坊/智能硬件调研

• 1
• 1
• 0

信标工坊/平衡步兵LaTeX

• 4
• 22
• 2

信标工坊/RoboMaster电机上层驱动

北京交通大学 BNGU 电机2006,3508,6020上层驱动

• 1
• 2
• 0

信标工坊/可视化3D机械臂

3D机械臂与路径规划可视化

• 1
• 0
• 0

信标工坊/STM32 平衡小车

• 1
• 0
• 0

信标工坊/VLA+强化学习 论文调研

• 1
• 4
• 0

信标工坊/Mahony Kalman陀螺仪

BMI088 Mahony传感器融合算法 静态误差小于0.0011度/s

• 1
• 2
• 0

信标工坊/第二十四届全国机器人大赛 R1

世界机器人运动会 全国第四名 | 全国机器人大赛Robocon 全国第八名

• 1
• 2
• 0

信标工坊/Simple FOC

• 1
• 0
• 0

信标工坊/PID SMC LQR 控制算法对比

• 1
• 1
• 0

信标工坊/Git使用

• 1
• 15
• 1

信标工坊/国家级大创 ESP32智慧药房取药系统

大一做的国家级大创 基于ESP32的智慧药房取药系统