Repository - Hrilug (hrilug) - Gitee

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Hrilug

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Hrilug no introduction.

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Hrilug/micro_ros_stm32cubemx_utils

适用于stm32f4的多平台microros构建库

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最近更新:1 year ago

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Hrilug/serial_stm32

适用于ROS2-Humble的serial框架

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最近更新:1 year ago

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MIC/RPI树莓派端软件

用于树莓派端的GUI控制以及转发程序

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最近更新:almost 2 years ago

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Hrilug/stm32_roslib

用于stm32的rosserial通信头文件包,包含面向stm32的USB_VCP的接口,可以使用VCP来与ROS1通信

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最近更新:2 years ago

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Hrilug/CWM

这是一个船新的聊天软件Char With Me!

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最近更新:over 2 years ago

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