import argparseimport os, sysfrom SensorData import SensorData# paramsparser = argparse.ArgumentParser()# data pathsparser.add_argument('--filename', required=True, help='path to sens file to read')parser.add_argument('--output_path', required=True, help='path to output folder')parser.add_argument('--export_depth_images', dest='export_depth_images', action='store_true')parser.add_argument('--export_color_images', dest='export_color_images', action='store_true')parser.add_argument('--export_poses', dest='export_poses', action='store_true')parser.add_argument('--export_intrinsics', dest='export_intrinsics', action='store_true')parser.set_defaults(export_depth_images=False, export_color_images=False, export_poses=False, export_intrinsics=False)opt = parser.parse_args()print(opt)def main():if not os.path.exists(opt.output_path):os.makedirs(opt.output_path)# load the datasys.stdout.write('loading %s...' % opt.filename)sd = SensorData(opt.filename)sys.stdout.write('loaded!\n')if opt.export_depth_images:sd.export_depth_images(os.path.join(opt.output_path, 'depth'))if opt.export_color_images:sd.export_color_images(os.path.join(opt.output_path, 'color'))if opt.export_poses:sd.export_poses(os.path.join(opt.output_path, 'pose'))if opt.export_intrinsics:sd.export_intrinsics(os.path.join(opt.output_path, 'intrinsic'))if __name__ == '__main__':main()
此处可能存在不合适展示的内容,页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容,可点击提交进行申诉,我们将尽快为您处理。