项目是一个基于网页控制的典型两杆机械臂程序,机械臂有三个自由度,分别是1个底座水平旋转舵机,2个关节舵机。另外还有1个机械爪舵机用于抓取物体。4个舵机型号为SG90,旋转角度为0°-180°。项目基于ESP32开发,开发环境为Arduino。
基于ESP32芯片的WIFI功能搭建一个简易的WEB服务器,通过手机/PC浏览器控制智能小车前进、后退、转向等,智能车硬件包括SG90舵机、直流减速电机等
基于ESP32开发的WIFI视频遥控小车,计划包含多种机械结构的版本,初始版本包含前轮带有方向机+后轮用两个直流减速电机驱动的版本
基于ESP32 开发的Web遥控四足机器人,机器人采用8个SG90舵机作为驱动,控制4个髋关节和四个足的运动。可通过手机浏览器控制机器人的前进、后退、转圈、蹲起、跳舞等。 DIY模块地址: https://shop64022682.taobao.com/
基于ESP-32 WROOM开发版的定时器控制SG90舵机转动、定位,定位精度为0.9度。开发环境:VSCode + PlatformIO
基于ESP32+A4988+步进电机实现的WIFI滑台控制器,通过手机/电脑的浏览器登录ESP32网页服务器,即可进行滑台控制
基于ESP-32 WROOM开发板+A4988控制四线两相式步进电机,并可通过web页面改变步进电机运行速度,开发环境:VSCode + PlatformIO
基于ESP32 S3开发的WIFI视频遥控四足机器人,机器人采用8个SG90舵机作为驱动,控制4个髋关节和四个足的运动。可通过手机浏览器控制机器人的前进、后退、转圈、蹲起、跳舞等。