@cheni
cheni no introduction.
1.6.2版本
机器人抓取任何普通物体,如瓶子啥得
A ROS-CODESYS shared memory bridge to map CODESYS variables to ROS topics. This bridge is the result of the ROBIN project, a Focused Technical Project (FTP) of the ROSIN European project.
测试下来不稳定,放弃
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