熊猫飞天

@cenruping

slam 爱好者 关注计算机视觉、机器人技术 自主导航小车,无人驾驶 cenruping@vip.qq.com

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多无人系统/MRS-TB3

基于turtlebot3的多机器人编队demo

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最近更新:7个月前

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熊猫飞天/chassis_4ws4wd

存放裸底盘电气系统(电源和控制板)相关代码,电源板使用STM32F103芯片,控制板使用STM32F407芯片

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C

最近更新:1年多前

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熊猫飞天/多传感器融合感知

重庆邮电大学自动化学院,多传感器融合感知课程代码

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Python

最近更新:1年多前

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熊猫飞天/vision_imu_odom_rtk

视觉、IMU、odom、RTK融合测试

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最近更新:2年多前

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熊猫飞天/orbslam2_pointcloud

把ORB_SLAM2_PointCloud编译成库以后,配合这个ROS节点使用的代码,详细的使用说明和教程请参见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88899163

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C++

最近更新:5年前

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熊猫飞天/ORB_SLAM2_PointCloud

在原版的ORB基础上进行修改的版本,用于论文中的算法测试,详细的使用说明和教程请参见博客

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C++

最近更新:5年前

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熊猫飞天/Control

运控组代码

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C++

最近更新:接近6年前

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熊猫飞天/image2rosbag_KITTIodometry forked from taiping/image2rosbag_KITTIodometry

将kitti的数据转为rosbag.

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Python

最近更新:6年前

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熊猫飞天/indemind_stereo

indemind 相机ROS节点,详细的使用说明请查看博客:https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/104246265

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C++

最近更新:6年多前

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熊猫飞天/google_cartgrapher

谷歌开源的cartgrapher的即时定位与地图建模库,可用于2D 3D 激光雷达建图。由于官网有些包无法下载,因此将我编译通过的包同步到码云上。

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最近更新:6年多前

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熊猫飞天/gazebo_models

ros kinetic 版本 gazebo 模型包

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最近更新:6年多前

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熊猫飞天/rgbdslam-v2

修改于官方的rgbdslam-v2代码(在Ubuntu16 + ROS Kinect 版本上编译通过),请使用master分支

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C++

最近更新:6年多前

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熊猫飞天/dora_project

学习dora的测试用例

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最近更新:暂未更新