A high-performance runtime framework for modern robotics.
AgiROS
riscv架构上demo演示
AlphaPlatform聚焦具身智能的真实感仿真与训练,支持实时渲染、动力学求解与训练闭环的完整流程。核心引擎创新包括:AlphaRAY渲染引擎支持千万级面片场景下200FPS+渲染性能,实现家庭/工厂/商超全场景覆盖;AIphaPHY物理引擎通过毫秒级精度优化。Alpha Platform平台支持40+类机器人、10+类模型库框架、20+类传感器模拟,实现多智能体强化学习、模仿学习场景训练。
AGIROS开源社区致力于成为智能机器人操作系统最具活力的开源社区。我们提供安全、高效的开源软件包、工具链和服务平台,是汇聚全球智能机器人开发者和使用者的创新平台。
网站:board@agiros.org.cn
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