重庆大学-李睿

RIS-Group

Robotics and Intelligent System Group from CQU

Badminton_3Dtrajectory

羽毛球智慧场地系统中羽毛球轨迹识别部分

RIS-Group/3D_Radar_navigation

2D navigation demo of sh-01

RIS-Group/ORB_slam2-navigation

这是一个基于视觉的自主导航系统,可以在普通计算机上实现实时建图、定位、避障和导航。

RIS-Group/SLAM and Raster Map

这是一个使用3D雷达建立栅格地图的功能包。

RIS-Group/ORB-SLAM3-Full-version

这是完整版的ORB-SLAM3功能包,解决了出现的段错误问题,有地图保存和加载功能。

ORB-SLAM3-Full-version

这是完整版的ORB-SLAM3功能包,解决了出现的段错误问题,有地图保存和加载功能。

SLAM and Raster Map

这是一个使用3D雷达建立栅格地图的功能包。

RIS-Group/Tactile Sensor

暂无描述

RIS-Group/ris-xunxian

This repository holds the source code for the mobile manipulation robot (SC-01) of the Institute of Robot and Intelligent Sys...

RIS-Group/SixWheelRobot

暂无描述

RIS-Group/aubo_robot

ROS package for AUBO robot

RIS-Group/navigation

2D navigation demo of SC-01