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文件
master
分支 (375)
标签 (141)
master
bugfix/compile-openssl
feature/flowcontrol-update
feature/writer-side-cft-late-joiners
feature/empty-payload-dispose-unregister
mergify/bp/3.2.x/pr-6227
mergify/bp/3.3.x/pr-6227
mergify/bp/3.4.x/pr-6227
3.5.x
3.x
hotfix/depth_vs_max_spi
fast/poc/keep_alive
3.4.x
3.3.x
3.2.x
2.14.x
2.x
2.6.11
2.6.x
feature/ubuntu-noble
v2.6.11
v3.4.1
v3.2.3
v3.4.0
v2.14.5
v3.3.0
v3.1.3
v2.10.7
v3.2.2
v2.6.10
v3.2.1
v3.2.0
v3.0.2
v3.1.2
v3.2.0-vulcanexus
v3.1.1
v2.14.4
v2.10.6
v3.1.0
v2.10.5
master
分支 (375)
标签 (141)
master
bugfix/compile-openssl
feature/flowcontrol-update
feature/writer-side-cft-late-joiners
feature/empty-payload-dispose-unregister
mergify/bp/3.2.x/pr-6227
mergify/bp/3.3.x/pr-6227
mergify/bp/3.4.x/pr-6227
3.5.x
3.x
hotfix/depth_vs_max_spi
fast/poc/keep_alive
3.4.x
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2.6.11
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feature/ubuntu-noble
v2.6.11
v3.4.1
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v2.14.5
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v3.1.3
v2.10.7
v3.2.2
v2.6.10
v3.2.1
v3.2.0
v3.0.2
v3.1.2
v3.2.0-vulcanexus
v3.1.1
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v2.10.6
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使用 HTTPS 协议时,命令行会出现如下账号密码验证步骤。基于安全考虑,Gitee 建议 配置并使用私人令牌 替代登录密码进行克隆、推送等操作
Username for 'https://gitee.com': userName
Password for 'https://userName@gitee.com': # 私人令牌
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feature/flowcontrol-update
feature/writer-side-cft-late-joiners
feature/empty-payload-dispose-unregister
mergify/bp/3.2.x/pr-6227
mergify/bp/3.3.x/pr-6227
mergify/bp/3.4.x/pr-6227
3.5.x
3.x
hotfix/depth_vs_max_spi
fast/poc/keep_alive
3.4.x
3.3.x
3.2.x
2.14.x
2.x
2.6.11
2.6.x
feature/ubuntu-noble
v2.6.11
v3.4.1
v3.2.3
v3.4.0
v2.14.5
v3.3.0
v3.1.3
v2.10.7
v3.2.2
v2.6.10
v3.2.1
v3.2.0
v3.0.2
v3.1.2
v3.2.0-vulcanexus
v3.1.1
v2.14.4
v2.10.6
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Fast-DDS
/
src
/
cpp
/
xmlparser
/
XMLTree.h
Fast-DDS
/
src
/
cpp
/
xmlparser
/
XMLTree.h
XMLTree.h 3.73 KB
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elianalf 提交于 2024年06月18日 13:38 +08:00 . Migrate fastrtps namespace to fastdds (#4898)
#ifndef _XML_TREE_
#define _XML_TREE_
#include <map>
#include <memory>
#include <string>
#include <vector>
namespace eprosima {
namespace fastdds {
namespace xmlparser {
enum class NodeType
{
PROFILES,
PARTICIPANT,
PUBLISHER,
SUBSCRIBER,
RTPS,
QOS_PROFILE,
APPLICATION,
TYPE,
TOPIC,
DATA_WRITER,
DATA_READER,
ROOT,
TYPES,
LOG,
REQUESTER,
REPLIER,
LIBRARY_SETTINGS,
DOMAINPARTICIPANT_FACTORY
};
class BaseNode
{
public:
BaseNode(
NodeType type)
: data_type_(type)
, parent_(nullptr)
{
}
virtual ~BaseNode() = default;
BaseNode(
const BaseNode&) = delete;
BaseNode& operator =(
const BaseNode&) = delete;
BaseNode(
BaseNode&&) = default;
BaseNode& operator =(
BaseNode&&) = default;
NodeType getType() const
{
return data_type_;
}
void addChild(
std::unique_ptr<BaseNode> child)
{
child->setParent(this);
children.push_back(std::move(child));
}
bool removeChild(
const size_t& index)
{
if (children.size() > index)
{
children.erase(children.begin() + index);
return true;
}
else
{
return false;
}
}
BaseNode* getChild(
const size_t& index) const
{
if (children.empty())
{
return nullptr;
}
return children[index].get();
}
BaseNode* getParent() const
{
return parent_;
}
void setParent(
BaseNode* parent)
{
parent_ = parent;
}
size_t getNumChildren() const
{
return children.size();
}
std::vector<std::unique_ptr<BaseNode>>& getChildren()
{
return children;
}
private:
NodeType data_type_;
BaseNode* parent_;
std::vector<std::unique_ptr<BaseNode>> children;
};
template <class T>
class DataNode : public BaseNode
{
public:
DataNode(
NodeType type);
DataNode(
NodeType type,
std::unique_ptr<T> data);
virtual ~DataNode();
DataNode(
const DataNode&) = delete;
DataNode& operator =(
const DataNode&) = delete;
DataNode(
DataNode&&) = default;
DataNode& operator =(
DataNode&&) = default;
T* get() const;
std::unique_ptr<T> getData();
void setData(
std::unique_ptr<T> data);
void addAttribute(
const std::string& name,
const std::string& value);
const std::map<std::string, std::string>& getAttributes();
private:
std::map<std::string, std::string> attributes_;
std::unique_ptr<T> data_;
};
template <class T>
DataNode<T>::DataNode(
NodeType type)
: BaseNode(type)
, attributes_()
, data_(nullptr)
{
}
template <class T>
DataNode<T>::DataNode(
NodeType type,
std::unique_ptr<T> data)
: BaseNode(type)
, attributes_()
, data_(std::move(data))
{
}
template <class T>
DataNode<T>::~DataNode()
{
}
template <class T>
T* DataNode<T>::get() const
{
return data_.get();
}
template <class T>
std::unique_ptr<T> DataNode<T>::getData()
{
return std::move(data_);
}
template <class T>
void DataNode<T>::setData(
std::unique_ptr<T> data)
{
data_ = std::move(data);
}
template <class T>
void DataNode<T>::addAttribute(
const std::string& name,
const std::string& value)
{
attributes_[name] = value;
}
template <class T>
const std::map<std::string, std::string>& DataNode<T>::getAttributes()
{
return attributes_;
}
} // namespace xmlparser
} // namespace fastdds
} // namespace eprosima
#endif // !_XML_TREE_
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