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master
分支 (375)
标签 (141)
master
bugfix/compile-openssl
feature/flowcontrol-update
feature/writer-side-cft-late-joiners
feature/empty-payload-dispose-unregister
mergify/bp/3.2.x/pr-6227
mergify/bp/3.3.x/pr-6227
mergify/bp/3.4.x/pr-6227
3.5.x
3.x
hotfix/depth_vs_max_spi
fast/poc/keep_alive
3.4.x
3.3.x
3.2.x
2.14.x
2.x
2.6.11
2.6.x
feature/ubuntu-noble
v2.6.11
v3.4.1
v3.2.3
v3.4.0
v2.14.5
v3.3.0
v3.1.3
v2.10.7
v3.2.2
v2.6.10
v3.2.1
v3.2.0
v3.0.2
v3.1.2
v3.2.0-vulcanexus
v3.1.1
v2.14.4
v2.10.6
v3.1.0
v2.10.5
master
分支 (375)
标签 (141)
master
bugfix/compile-openssl
feature/flowcontrol-update
feature/writer-side-cft-late-joiners
feature/empty-payload-dispose-unregister
mergify/bp/3.2.x/pr-6227
mergify/bp/3.3.x/pr-6227
mergify/bp/3.4.x/pr-6227
3.5.x
3.x
hotfix/depth_vs_max_spi
fast/poc/keep_alive
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feature/ubuntu-noble
v2.6.11
v3.4.1
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v3.1.3
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v3.2.2
v2.6.10
v3.2.1
v3.2.0
v3.0.2
v3.1.2
v3.2.0-vulcanexus
v3.1.1
v2.14.4
v2.10.6
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克隆/下载
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1 生成 RSA 密钥
2 获取 RSA 公钥内容,并配置到 SSH公钥
在 Gitee 上使用 SVN,请访问 使用指南
使用 HTTPS 协议时,命令行会出现如下账号密码验证步骤。基于安全考虑,Gitee 建议 配置并使用私人令牌 替代登录密码进行克隆、推送等操作
Username for 'https://gitee.com': userName
Password for 'https://userName@gitee.com': # 私人令牌
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feature/writer-side-cft-late-joiners
feature/empty-payload-dispose-unregister
mergify/bp/3.2.x/pr-6227
mergify/bp/3.3.x/pr-6227
mergify/bp/3.4.x/pr-6227
3.5.x
3.x
hotfix/depth_vs_max_spi
fast/poc/keep_alive
3.4.x
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3.2.x
2.14.x
2.x
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2.6.x
feature/ubuntu-noble
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v3.2.3
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v3.2.2
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v3.2.0-vulcanexus
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Fast-DDS
/
src
/
cpp
/
xmlparser
/
XMLParserExtras.cpp
Fast-DDS
/
src
/
cpp
/
xmlparser
/
XMLParserExtras.cpp
XMLParserExtras.cpp 3.46 KB
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Miguel Company 提交于 2025年09月11日 03:08 +08:00 . Add support for ethernet locator kind (#5999)
// Copyright 2025 Proyectos y Sistemas de Mantenimiento SL (eProsima).
//
// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
// you may not use this file except in compliance with the License.
// You may obtain a copy of the License at
//
// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
//
// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
// See the License for the specific language governing permissions and
// limitations under the License.
//
/**
* @file XMLParserExtras.cpp
*/
#include <cstdint>
#include <memory>
#include <string>
#include <tinyxml2.h>
#include <fastdds/dds/log/Log.hpp>
#include <fastdds/rtps/transport/UDPv4TransportDescriptor.hpp>
#include <fastdds/rtps/transport/UDPv6TransportDescriptor.hpp>
#include <fastdds/rtps/transport/TCPv4TransportDescriptor.hpp>
#include <fastdds/rtps/transport/TCPv6TransportDescriptor.hpp>
#include <fastdds/rtps/transport/shared_mem/SharedMemTransportDescriptor.hpp>
#include <xmlparser/XMLParser.h>
#include <xmlparser/XMLParserCommon.h>
#include <xmlparser/XMLParserUtils.hpp>
#include <xmlparser/XMLProfileManager.h>
namespace eprosima {
namespace fastdds {
namespace rtps {
class Locator_t;
} // namespace rtps
} // namespace fastdds
} // namespace eprosima
namespace eprosima {
namespace fastdds {
namespace xmlparser {
XMLP_ret XMLParser::get_xml_locator_ethernet(
tinyxml2::XMLElement* elem,
rtps::Locator_t& locator,
uint8_t ident)
{
/*
<xs:complexType name="ethernetLocatorType">
<xs:all>
<xs:element name="port" type="uint16" minOccurs="0" maxOccurs="1"/>
<xs:element name="pcp" type="uint8" minOccurs="0" maxOccurs="1"/>
<xs:element name="vlan_id" type="uint16" minOccurs="0" maxOccurs="1"/>
<xs:element name="address" type="octectVector" minOccurs="0" maxOccurs="1"/>
</xs:all>
</xs:complexType>
*/
static_cast<void>(elem);
static_cast<void>(locator);
static_cast<void>(ident);
EPROSIMA_LOG_ERROR(XMLPARSER, "Support for ethernet locators not implemented");
return XMLP_ret::XML_ERROR;
}
XMLP_ret XMLParser::create_transport_descriptor_from_xml_type(
tinyxml2::XMLElement* p_root,
const std::string& transport_type,
sp_transport_t& p_transport)
{
static_cast<void>(p_root);
if (transport_type == UDPv4)
{
p_transport = std::make_shared<fastdds::rtps::UDPv4TransportDescriptor>();
return XMLP_ret::XML_OK;
}
if (transport_type == UDPv6)
{
p_transport = std::make_shared<fastdds::rtps::UDPv6TransportDescriptor>();
return XMLP_ret::XML_OK;
}
if (transport_type == TCPv4)
{
p_transport = std::make_shared<fastdds::rtps::TCPv4TransportDescriptor>();
return XMLP_ret::XML_OK;
}
if (transport_type == TCPv6)
{
p_transport = std::make_shared<fastdds::rtps::TCPv6TransportDescriptor>();
return XMLP_ret::XML_OK;
}
if (transport_type == SHM)
{
p_transport = std::make_shared<fastdds::rtps::SharedMemTransportDescriptor>();
return XMLP_ret::XML_OK;
}
EPROSIMA_LOG_ERROR(XMLPARSER, "Unknown transport type: '" << transport_type << "'");
return XMLP_ret::XML_ERROR;
}
} // namespace xmlparser
} // namespace fastdds
} // namespace eprosima
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