开源 企业版 高校版 私有云 模力方舟 AI 队友
代码拉取完成,页面将自动刷新
捐赠
捐赠前请先登录
扫描微信二维码支付
取消
支付完成
支付提示
将跳转至支付宝完成支付
确定
取消
1 Star 0 Fork 0

OpenCodeShare/Fast-DDS

加入 Gitee
与超过 1400万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :)
免费加入
已有帐号? 立即登录
文件
master
分支 (375)
标签 (141)
master
bugfix/compile-openssl
feature/flowcontrol-update
feature/writer-side-cft-late-joiners
feature/empty-payload-dispose-unregister
mergify/bp/3.2.x/pr-6227
mergify/bp/3.3.x/pr-6227
mergify/bp/3.4.x/pr-6227
3.5.x
3.x
hotfix/depth_vs_max_spi
fast/poc/keep_alive
3.4.x
3.3.x
3.2.x
2.14.x
2.x
2.6.11
2.6.x
feature/ubuntu-noble
v2.6.11
v3.4.1
v3.2.3
v3.4.0
v2.14.5
v3.3.0
v3.1.3
v2.10.7
v3.2.2
v2.6.10
v3.2.1
v3.2.0
v3.0.2
v3.1.2
v3.2.0-vulcanexus
v3.1.1
v2.14.4
v2.10.6
v3.1.0
v2.10.5
master
分支 (375)
标签 (141)
master
bugfix/compile-openssl
feature/flowcontrol-update
feature/writer-side-cft-late-joiners
feature/empty-payload-dispose-unregister
mergify/bp/3.2.x/pr-6227
mergify/bp/3.3.x/pr-6227
mergify/bp/3.4.x/pr-6227
3.5.x
3.x
hotfix/depth_vs_max_spi
fast/poc/keep_alive
3.4.x
3.3.x
3.2.x
2.14.x
2.x
2.6.11
2.6.x
feature/ubuntu-noble
v2.6.11
v3.4.1
v3.2.3
v3.4.0
v2.14.5
v3.3.0
v3.1.3
v2.10.7
v3.2.2
v2.6.10
v3.2.1
v3.2.0
v3.0.2
v3.1.2
v3.2.0-vulcanexus
v3.1.1
v2.14.4
v2.10.6
v3.1.0
v2.10.5
克隆/下载
克隆/下载
提示
下载代码请复制以下命令到终端执行
为确保你提交的代码身份被 Gitee 正确识别,请执行以下命令完成配置
初次使用 SSH 协议进行代码克隆、推送等操作时,需按下述提示完成 SSH 配置
1 生成 RSA 密钥
2 获取 RSA 公钥内容,并配置到 SSH公钥
在 Gitee 上使用 SVN,请访问 使用指南
使用 HTTPS 协议时,命令行会出现如下账号密码验证步骤。基于安全考虑,Gitee 建议 配置并使用私人令牌 替代登录密码进行克隆、推送等操作
Username for 'https://gitee.com': userName
Password for 'https://userName@gitee.com': # 私人令牌
master
分支 (375)
标签 (141)
master
bugfix/compile-openssl
feature/flowcontrol-update
feature/writer-side-cft-late-joiners
feature/empty-payload-dispose-unregister
mergify/bp/3.2.x/pr-6227
mergify/bp/3.3.x/pr-6227
mergify/bp/3.4.x/pr-6227
3.5.x
3.x
hotfix/depth_vs_max_spi
fast/poc/keep_alive
3.4.x
3.3.x
3.2.x
2.14.x
2.x
2.6.11
2.6.x
feature/ubuntu-noble
v2.6.11
v3.4.1
v3.2.3
v3.4.0
v2.14.5
v3.3.0
v3.1.3
v2.10.7
v3.2.2
v2.6.10
v3.2.1
v3.2.0
v3.0.2
v3.1.2
v3.2.0-vulcanexus
v3.1.1
v2.14.4
v2.10.6
v3.1.0
v2.10.5
Fast-DDS
/
src
/
cpp
/
utils
/
TimedConditionVariable.cpp
Fast-DDS
/
src
/
cpp
/
utils
/
TimedConditionVariable.cpp
TimedConditionVariable.cpp 3.24 KB
一键复制 编辑 原始数据 按行查看 历史
CuiLiuYang 提交于 2025年02月07日 15:49 +08:00 . Support compiler MSYS2-MinGW (#5600)
// Copyright 2018 Proyectos y Sistemas de Mantenimiento SL (eProsima).
//
// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
// you may not use this file except in compliance with the License.
// You may obtain a copy of the License at
//
// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
//
// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
// See the License for the specific language governing permissions and
// limitations under the License.
/**
* @file TimedConditionVariable.cpp
*/
#include <fastdds/utils/TimedConditionVariable.hpp>
#if defined(_WIN32)
#include <windows.h>
/*
#define MS_PER_SEC 1000ULL // MS = milliseconds
#define US_PER_MS 1000ULL // US = microseconds
#define HNS_PER_US 10ULL // HNS = hundred-nanoseconds (e.g., 1 hns = 100 ns)
#define NS_PER_US 1000ULL
#define HNS_PER_SEC (MS_PER_SEC * US_PER_MS * HNS_PER_US)
#define NS_PER_HNS (100ULL) // NS = nanoseconds
#define NS_PER_SEC (MS_PER_SEC * US_PER_MS * NS_PER_US)
int clock_gettime(int, struct timespec* tv)
{
FILETIME ft;
ULARGE_INTEGER hnsTime;
GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
hnsTime.LowPart = ft.dwLowDateTime;
hnsTime.HighPart = ft.dwHighDateTime;
// To get POSIX Epoch as baseline, subtract the number of hns intervals from Jan 1, 1601 to Jan 1, 1970.
hnsTime.QuadPart -= (11644473600ULL * HNS_PER_SEC);
// modulus by hns intervals per second first, then convert to ns, as not to lose resolution
tv->tv_nsec = (long)((hnsTime.QuadPart % HNS_PER_SEC) * NS_PER_HNS);
tv->tv_sec = (long)(hnsTime.QuadPart / HNS_PER_SEC);
return 0;
}
*/
#ifdef MINGW_COMPILER
#define exp7 10000000LL //1E+7 //C-file part
#define exp9 1000000000LL //1E+9
#define w2ux 116444736000000000LL //1.jan1601 to 1.jan1970
#else
#define exp7 10000000i64 //1E+7 //C-file part
#define exp9 1000000000i64 //1E+9
#define w2ux 116444736000000000i64 //1.jan1601 to 1.jan1970
#endif // ifdef MINGW_COMPILER
void unix_time(
struct timespec* spec)
{
__int64 wintime; GetSystemTimeAsFileTime((FILETIME*)&wintime);
wintime -= w2ux; spec->tv_sec = wintime / exp7;
spec->tv_nsec = wintime % exp7 * 100;
}
int clock_gettime(
int,
timespec* spec)
{
static struct timespec startspec; static double ticks2nano;
static __int64 startticks, tps = 0; __int64 tmp, curticks;
QueryPerformanceFrequency((LARGE_INTEGER*)&tmp); //some strange system can
if (tps != tmp)
{
tps = tmp; //init ~~ONCE //possibly change freq ?
QueryPerformanceCounter((LARGE_INTEGER*)&startticks);
unix_time(&startspec); ticks2nano = (double)exp9 / tps;
}
QueryPerformanceCounter((LARGE_INTEGER*)&curticks); curticks -= startticks;
spec->tv_sec = startspec.tv_sec + (curticks / tps);
spec->tv_nsec = (long)(startspec.tv_nsec + (double)(curticks % tps) * ticks2nano);
if (!(spec->tv_nsec < exp9))
{
spec->tv_sec++; spec->tv_nsec -= exp9;
}
return 0;
}
#endif // if defined(_WIN32)
Loading...
举报
举报成功
我们将于2个工作日内通过站内信反馈结果给你!
请认真填写举报原因,尽可能描述详细。
请选择举报类型
取消
发送
误判申诉

此处可能存在不合适展示的内容,页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。

如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容,可点击提交进行申诉,我们将尽快为您处理。

取消
提交

简介

https://github.com/eProsima/Fast-DDS
取消

发行版

暂无发行版

贡献者

全部

近期动态

不能加载更多了
编辑仓库简介
简介内容
主页
马建仓 AI 助手
尝试更多
代码解读
代码找茬
代码优化
1
https://gitee.com/OpenCodeShare/Fast-DDS.git
git@gitee.com:OpenCodeShare/Fast-DDS.git
OpenCodeShare
Fast-DDS
Fast-DDS
master
点此查找更多帮助

搜索帮助

评论
仓库举报
回到顶部
登录提示
该操作需登录 Gitee 帐号,请先登录后再操作。
立即登录
没有帐号,去注册

AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) /