@Keithu
Keithu 暂无简介
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基于Isaac Lab的人形机器人步态训练项目
BiGrasp-VLA 是一个基于 Isaac Lab 的人形机器人双臂操作研究平台。通过行为克隆从视觉与本体感知中学习协调抓取策略,支持 RGB 视觉引导的双手物体抓取,并为视觉语言模型(VLM)集成预留接口,旨在推动具身智能在通用操作任务中的发展。
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