мне главное, чтобы она открывалась по ссылке, окружение сайта не требуется (блоки, меню и т.п.)

А в чем тогда заключается "интеграция" с Друпалом?
Если гостевую книгу сделать на отдельном [под]домене, то кроме ссылки из Друпала вообще ничего не нужно. Если за каким-то лешим она непременно должна быть в том же домене, где и основной сайт, то прописать в .htaccess чтобы по указанному пути не дергался друпаловский index.php, а вызывался нужный скрипт.