Deutsch: „In Blau über einem gewölbten silbernen (weißen) Schildfuß, darin ein blaues Posthorn mit goldener (gelber) Schnur und goldenen (gelben) Troddeln, ein silberner (weißer) Zinnenturm mit offenem Tor."
Deutsch: Das von Wilhelm Krieg entworfene Wappen wurde am 15. August 1961 vom Gemeinderat beschlossen und wurde am 29. November 1961 vom Niedersächsischen Minister des Innern genehmigt.
Es bezieht sich auf die Geschichte der Gemeinde. Der Zinnenturm symbolisiert, die am Ortsrand liegende "Hindenburg". Das Posthorn steht für den "Posthof", von 1704 bis etwa 1808 Station der Thurn- und Taxischen Reitpost und zeugt von der Lage Badenhausens an einem wichtigen Verkehrsweg. Der silberne Schildfuß soll an die Gipsindustrie in der Gemeinde erinnern.
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