[URL] CI4的路由设置能否GET传递

$routes->add('post_(:num)', 'Post::detail/1ドル');
1.比如这个1ドル表示页码,添加其它条件的时候会继续增加/2ドル/3,ドル能否不通过斜杠的方式添加条件,以GET来获取
$routes->add('post_(:num)_(:num)', 'Post::detail/1ドル?cateID=2ドル');
2.控制器里页码初始默认为1的情况,URL中通常不添加这个值:1,但是路由设置为如下会错误,这里能否不添加值:1的情况不报错
$routes->add('post'_(:num), 'Post::detail/1ドル');