[控制器] 求指教在CI下实现递归无限级分类方法

求在CI下实现递归无限级分类方法
数据库设计如下:
classid classname parentid 三个字段
1 汽车 0
2 服装 0
3 奇瑞 1
4 大众 2
5 以纯 2
6 数码 0
7 比亚迪 1

如何通过递归在ci中实现无限级分类,因为需要把查询出来的放在JS中,
查询出来的格式需要是:
array(
[1]=汽车
[2]=奇瑞
[3]=大众
[4]=比亚迪
[5]=服装
[6]=以纯.
.......
)
这种类型的,求指教

$sql= "select * from table where = ....";
$query = $this->db->query($sql);
$result = $query->result_array();
$data = array();
foreach($result as $row)
{
$data[$row['id'] = $row;
}
unset($result);
return $data;