Доработка RobotisSDK

Назначение

Тут будет храниться информация по работе с SDK от Robotis, а также мои собственные библиотеки-обёртки. Проект создан под Robotis STEM, но может быть адаптирован под любой набор с контроллером CM530.

Сборка

Для сборки необходим тулчейн, работающий тулчейн под линукс я собрать так и не смог. Поэтому использую Wine. Сам тулчейн имеется в этом репозитории в разделе "пакеты".

Сборку можно произвести следующим образом:

cd /path/to/directory/with/code
make

Тулчейн необходимо установить в PATH, кроме тулчейна необходимы стандартные UNIX-утилиты, например make. На windows их можно установить при помощи MSYS2.

Документация

Вся документация находится в разделе "вики".

Как использовать у себя в проекте

Необходимо создать копию данного репозитория, а дальше заменить содержимое файла main.c нужным вам содержимым. Добавление новых файлов в проект делается путём редактирования Makefile.

IDE

Данный проект не привязан к какому-либо IDE, автор использует vim с плагинами, но вы можете использовать что угодно, например VSCode или Eclipse.

Проблемы

На данный момент сборка тулчейном, отличным от WinARM невозможна, а данный тулчейн имеет множество проблем:

• Windows-only (но работает под wine)
• Нет поддержки плавающей точки
• Устаревший компилятор
• Нет поддержки C++, только C