Циклические координаты, обобщённые координаты механической системы, не входящие явно в Лагранжа функцию или в др. характеристической функции этой системы. Наличие Циклические координаты упрощает процесс решения (интегрирования) соответствующих дифференциальных уравнений движения механической системы. Например, если в функцию Лагранжа L не входит явно координата q1, то Лагранжа уравнение (2) примет вид и сразу дает интеграл .