Лагранжа функция, кинетический потенциал, характеристическая функция L(qi, , t) механической системы, выраженная через обобщённые координаты qi, обобщённые скорости и время t. В простейшем случае консервативной системы Лагранжа функция равна разности между кинетической Т и потенциальной П энергиями системы, выраженными через qi и , т. е. L = T(qi, , t) - П(qi). Зная Лагранжа функция, можно с помощью наименьшего действия принципа составить дифференциальные уравнения движения механической системы.