Бипиннария (от би... и лат. pinna — перо, султан, плавник), свободно плавающая личинка морских звёзд с двумя мерцательными шнурами (плавниками). Как и другие диплеурулы , двустороннесимметрична, имеет три пары целомов . Бипиннария превращается в брахиолярию . По своей морфологии Бипиннария близка личинкам других беспозвоночных (например, многощетинковых червей , кишечнодышащих , погонофор ), что свидетельствует о происхождении этих групп от общего предка.
В. А. Свешников.