Диплеурула (позднелат. dipleurula, от греч. di... — приставка, означающая дважды, двойной, и pleurá — сторона, бок), двустороннесимметричная пелагическая личинка иглокожих . Развитие Диплеурула приводит к формированию личинки эхиноплутеуса у морских ежей, офиоплутеуса у офиур, бипиннарии и брахполярии у морских звёзд, аурикулярии и долиолярии у голотурий и бочонковидной личинки у морских лилий. По плану строения Диплеурула близка торнарии кишечно-дышащих, личинкам погонофор, щетинко-челюстных и др., что свидетельствует о филогенетической близости этих групп.