Удила, часть конской сбруи, деталь узды. Появились в конце бронзового века, когда лошадь стали использовать в качестве транспортного животного. Первоначально Удила были мягкие, из сухожилий, вставлялись в рот лошади и ограничивались костяными псалиями . С конца 2-го — начала 1-го тыс. до н. э. появились бронзовые Удила и псалии. В 7—6 вв. до н. э. распространились железные Удила На Руси употреблялись железные двусоставные Удила с подвижными кольцами на концах. Позднесредневековые Удила отличались большой сложностью и изощрённостью, иногда богатой орнаментацией. Современные Удила — двусоставные кольчатые.