Псалии, древние принадлежности удил — пара вертикальных стержней, прикреплявшихся перпендикулярно к концам удил. Псалии из кости, бронзы, позднее — из железа применялись повсеместно с тех пор, как лошадь стала использоваться для верховой езды. На территории СССР найдены костяные Псалии, относящиеся к 1-му тыс. до н. э. (в лесостепной полосе), бронзовые Псалии (в Южной Сибири и на Кавказе), железные Псалии скифов и сармат. С начала 2-го тыс. н. э. в связи с увеличением размера уздечных колец, изобретением мундштуков и трензелей Псалии постепенно вышли из употребления.