Рычажный механизм, механизм, состоящий из звеньев, соединённых между собой в низшие кинематические пары . Рычажный механизм бывают плоские и пространственные. В плоских Рычажный механизм звенья соприкасаются по окружности (шарниры, вращательные пары) и по линии (поступательные пары). В пространственном Рычажный механизм звенья соединяются по цилиндрическим или сферическим поверхностям (вращательные пары) и по плоскости (поступательные пары). Часто в технической литературе Рычажный механизм называют стержневыми шарнирными механизмами. К ним относят также кулисные и кривошипно-ползунные механизмы. Рычажный механизм проще в изготовлении, прочнее и более износостойки, чем кулачковые и зубчатые механизмы, поэтому Рычажный механизм применяют для передачи больших усилий в прессах, ковочных машинах, двигателях внутреннего сгорания, погрузчиках и т. п.
Лит. см. при статье Механизм .