Пилидий (от греч. pilídion — войлочная шапка), свободно плавающая личинка червей отряда гетеронемертин типа немертин . Тело Пилидий, размером 1—4 мм, покрыто ресничками; на нижнем его крае и боковых лопастях более длинные реснички образуют так называемый ресничный шнур. На верхнем полюсе Пилидий находится пучок ресничек — чувствительный теменной орган. Ротовое отверстие расположено на нижней стороне тела и ведёт в слепой кишечник. С помощью ресничного шнура Пилидий плавает в толще воды. Тело немертины возникает из внутренней части Пилидий и небольших участков его эктодермы — зародышевых дисков; остальные части тела Пилидий не принимают участия в формировании тела червя. Молодая немертина опускается на дно водоёма и переходит к ползающему образу жизни.